Hola y bienvenido al foro Raul
Uff, yo con los niveles no te puedo ayudar pero si que te diría que el de la caja de cambios y el del motor mejor llevarlos siempre al máximo y el del grupo por el contrario al mínimo o menos.
Por orientarte un poco:
Las Ural llevan aproximadamente 1,8 litros en el motor, puede que la tuya lleve menos si lleva el carter "plano" (hay varios tamaños).
0,9 litros en la caja de cambios y unos 105 mililitros en el grupo si es 1WD.
No creo que la Dnepr varíe mucho de estas cantidades, de todas formas en la red seguro que encuentras manuales de la moto que te inidquen.